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路斯特伺服在电梯体系上的使用

作者:高威科滥觞:北京高威科电气手艺股份有限公司 阅读次数: 日期:2014年7月9日 23:39
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一、电梯控制系统驱动安装发展趋势

   尽人皆知,一套电梯控制系统中有两个传动点,大概说是两根驱动轴,电梯驱动主机(简称主驱)和电梯门机驱动(简称门驱)。

主驱是指曳引机及其掌握安装。

门驱是指开关电梯门用的机电及其掌握安装。

    纵观电梯主驱和门驱手艺近年来的开展,有两个趋向是不言而喻:

    1、间接驱动化—省去减速机,由无齿曳引机间接驱动,节省安装空间,提高体系服从,节省电能,低落运营及保护本钱。

    2、伺服驱动化---接纳永磁同步电动机和响应的掌握安装间接掌握掌握电梯及电梯门运转的位置,收缩运转工夫,运转愈加安稳,提高了电梯的利用服从、乘坐的温馨感以及安全性。

    路斯特公司的CDD 3000 Lift电梯公用伺服驱动器就是主驱发展趋势的产品,它以其调试烦琐并能供给浩瀚良好的功用而被市场承认。今朝,包罗国外在内的浩瀚国际知名电梯厂商都已开端配套利用

 

二、CDD 3000 Lift电梯公用伺服驱动器掌握端接线图

 

      

                                   图1掌握端接线图

 

CDD 3000 Lift电梯公用伺服驱动器在电梯体系中的使用

3.1CDD 3000 Lift电梯公用伺服驱动器通用设置

3.1.1、设置驱动器的掌握方法;

3.1.2、输入机电参数以及编码器自学习;

3.1.3、设置同步电机转速以及梯速,如图2所示:

 

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                                       图机电与梯速设定

 

3.2CDD 3000 Lift电梯公用伺服驱动器特性调理

CDD 3000 Lift电梯公用伺服驱动器在电梯体系上的使用次要在电梯运转的三个阶段表现它的机能,分别是启动、运转、停靠与平层,这也是最枢纽的技术指标。

         

                                        图3 电梯运转曲线

 

 

 

3.2.1、启动

    启动的关键在于主接触器与抱闸的时序掌握,若时序掌握不好,简单形成轿厢倒溜或驱动器报警。

上面是关于启动旌旗灯号的次第:

3.2.1.1、电梯控制器使启动旌旗灯号(STRSTL),使能旌旗灯号ENPO和速度给定(V1VX)有用,但是,严厉的讲不是在统一时辰。

3.2.1.2、启动旌旗灯号(STRSTL)变为高电平后,机电接触器掌握旌旗灯号(ENMO)立刻有用。

3.2.1.3、在可调整的工夫TENMO完毕后,掌握开端且机电开端被励磁。

3.2.1.4、机电的磁通量到达额定磁通量90%当前,抱闸脱开旌旗灯号有用。关于同步电机,抱闸脱开立刻有用。

3.2.1.5、可调整的工夫TREF界说为机电抱闸机器部门脱开的工夫。TREF工夫完毕后,速度曲线开端。

3.2.1.6、使能旌旗灯号ENPO会遭到机电接触器帮助触点的影响。这意味着启动旌旗灯号(STRSTL)优先于使能旌旗灯号ENPO

    另外,启动时还能够调理光滑工夫(TJ),使启动更安稳温馨。各段加减速度自力可调,如图4所示:

       

                               图4  加减速及工夫设置

 

3.2.2、运转

    调试中,我们发明电梯在加快开端大概减速截至时,电梯轿厢有细小的振动。这是由于每一个同步电机城市或少的发生扭矩脉动,此脉动将惹起电梯轿厢振动。

    为了处理这一成绩,我们利用CDD 3000 Lift的齿槽效应抵偿功用,此功能是驱动器主动丈量运动中的转矩脉动,经由过程给定反方向的脉动停止抵偿,能够低落60%80%的振动,提高乘坐温馨度。

    如图5所示,经由过程齿槽效应抵偿以后,我们能够较着的看到速度愈加安稳,电梯轿厢振动也消逝了。

 

 

齿槽效应抵偿之前 

                             

                                        齿槽效应抵偿以后

                            

                                     图5齿槽效应抵偿前后比照

 3.2.3、停靠与平层

    电梯停靠时都有一段匍匐间隔,我们对匍匐间隔停止优化,削减以至消弭匍匐间隔,以增长电梯的运输才能和服从。

          

 

                               图停靠运转曲线

    经由过程改正DC_VH耽误速度VH所走过的间隔,匍匐间隔被削减或消弭。如图6所示。

    关于电梯体系,准确的平层是非常重要的。为了使平层愈加准确,我们让电梯从V1减速到静止由间隔掌握,即速度V1打消以后,凡是就开端走间隔S_V1。与当前实践速度无关。如图7所示。

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                                    图平层运转曲线

一、实践运转曲线

以下图形为现场调试实践收罗,从图中能够看出,运转曲线完整到达预期目标,启停安稳,乘坐十分温馨,平层准确,完整到达用户要求。

   

                                           图电梯上行曲线

  

                                        图电梯下行曲线

 

所属种别: 机械制造

该资讯的关键词为:电梯公用  伺服驱动器