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施耐德方案在双螺旋挤出机上的使用引见

作者:王艺桥滥觞:四川高威新潮电气技术有限公司 阅读次数: 日期:2014年7月12日 03:37

机械概述:

挤出成型装备中,塑料挤出机凡是称之为主机,而与其配套的后续装备塑料挤出成型机则称为辅机。塑料挤出机颠末100多年的开展,已由本来的单螺杆衍生出双螺杆、多螺杆,以至无螺杆等多种机型。塑料挤出机(主机)能够与管材、薄膜、捧材、单丝、扁丝、打包带、挤网、板(片)材、异型材、造粒、电缆包覆等各类塑料成型辅机婚配,构成各类塑料挤出成型生产线,消费各类。因而,塑料挤出成型不管如今或未来,都是塑料加工行业中获得普遍使用的机种之一。

工艺概述:

将塑料原料和其它身分的配料经由过程喂料口进入主机料斗,落入主机料斗内再颠末螺杆的高速扭转,将已破裂好的物料送到螺杆内,颠末螺杆内的温度和运送至模子出口。质料在200多度的高温下消融,溶化的塑料再经由过程时构成所需求的外形(好比面条状),在进料口和出料口之间普通有10个温度区,每一个区的温度按照塑料的质料差别设定的温度也不不异,可是在运转历程中都是做温度PID掌握(带水冷却体系)。

 

计划概述:

电气控制计划整机接纳施耐德全套小型自动化掌握计划,次要有控制器TM258LF42DT+触摸屏XBTGT5330+ATV61变频器构成,PLC和主机变频器经由过程CANOPEN总线实现启停、调速掌握和数据的读取,触摸屏和PLC经由过程somachine和谈实现变量的间接对接,10个区的温度和冷却掌握经由过程功用掌握块FB_ThermoModule来实现。

 

掌握要求

被控工具

主机(ATV61/71变频器) 固态继电器(10个区温度掌握)以及冷却电磁阀,喂料机电等。

 

需求实现的功用:

主机变频器经由过程CANOPEN总线的掌握(启动、截至、调速、以及变频器参数的读取)。

10个区的温度调理(PWM情势的输出掌握固态继电器停止加热)。

冷却电磁阀的超越设定温度后的周期脉冲掌握。

 

体系架构:

PLC和变频器经由过程CANOPEN总线通信,实时精确且削减配线。HMI和PLC经由过程以太网口走somachine和谈能够同享PLC中的变量,大大简化了触摸屏编程工作量。

 

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ATV61和M258之间的CANOPEN通信成绩

关于这类掌握有如下几种掌握计划

1,在somachine V3.0的版本下,挑选老版本71,起首勾选显现所有版本,然后挑选ATV71 V4.0.0.0,然后点击【增加装备】

 

 

经由过程在法式中挪用功能块停止掌握。如下图所示

1,I/0掌握方法

经由过程导入ATV61  eds文件到装备库,并经由过程CANOPEN  I/0映射中的掌握字来对变频器停止启停和速度掌握,流程和变频器设置以下:

变频器设置:

TV61变频器的参数设置,CANOPEN 地址【AdC0】为2canopen波特率【bdc0】为250K

1.6 号令菜单下【组合模式】是【IO模式】,【号令1通道】和【给定1通道】均是canopen

1.5输入输出设置【2/3线设置】设为【两线制】,【反转】为C201

1.8 毛病管理菜单,【毛病复位】为C202

 

 

温度掌握(PWM输出)PID

FB_ThermoModule 是带自整定功用的温度PID掌握功能块,能够经由过程增加入库的方法实现。

功能块的CFC言语标示情势和引脚界说等以下

输入参数:
  i_LzsTaskGetInterval: 使命施行周期ms。施行该模块的使命周期。倡议100ms大概200ms。不能太小,周期太短输出的pwm周期会很短,影响固继期限,并且对PID的精度并没有什么明显提高。
  i_xEnable: 功能块使能旌旗灯号
  i_lrSetPoint: 温度设定值
  i_wTermoCouple:实践温度反应,该值实践单元为0.1度。
  i_lrManualPWR:手动设置输出值
  i_PIDOutputUplimit: PID 输出的上限 (01)。
  i_xErrorReset: 毛病复位旌旗灯号
  iq_iOpMode:模式设定值。0:无模式,1:手动模式 2:主动模式 3:预整定模式 4:精整模式
输出参数
 q_xActive:功用使能旌旗灯号输出
 q_rValue:实践温度输出
 q_diResult:功能块错误代码
 q_sResultText:功能块毛病阐明
 q_iModeActive:实践模式输出
 q_ReadyForFineTuning:z精整停当旌旗灯号。当主动模式运转必然工夫后,体系会输出该旌旗灯号,提醒用户能够停止精整。
 q_rPIDOutput: PID实践输出的模仿量值
 q_xPWM:PIDPWM输出旌旗灯号
 q_xInWindow:当实践偏差值在设定值范围内时输出该旌旗灯号
 q_xWarning:实践温度超越设定的报警值范畴,输出该报警旌旗灯号
 q_xFault:实践温度超越设定的毛病值范畴,输出该毛病旌旗灯号
 q_xTuneFailed:预整定失利旌旗灯号。
iq_stThermoData: 功能块内部数据。如下图:

1.LowFaultLimit:毛病下限
    LowWarningLimit:警报下限

        HighWarningLimit: 报警上限
HighFaultLimit:毛病上限
Window:偏差范畴窗口值,实践偏差小于该值时,功能块的输出旌旗灯号q_xInWindowtrue
TempScale_K: 实践输入值的比例因数
TempScale_Main_T0:实践输入温度值的偏移量
TempScale_T0:手动设置的实践输入温度值偏移值,用户不能对其停止输出化赋值。
Read_Temp_Correct:用于表面温度和和焦点温度的差值改正。用户不能对其停止输出化赋值。
FirstPreTuniMaxTime:第一次整定工夫限定值。假如实践整定工夫超越这个值,体系会主动启动第二次整定历程
SecondPreRuneMaxTime:第二次整定工夫限定值。假如整定工夫超越该值,模块输出q_xTuneFailed.
AutoRuneMaxTime:精整最大工夫限定值,假如精整工夫超越这个值,模块输出q_xTuneFailed.
IntelNotMotorola:输入旌旗灯号的读取方法
PreAutoPercentage:预整定的进度显现.。范畴0100
SurfaceTemperature:和前面的两个旌旗灯号一同构成表面温度抵偿功用。
SetTemperature:该值设为true,用户读取的表面温度抵偿会叠加到实践读取的温度值上
ResetTemperature:打消由上面的参数设置的实践读取温度抵偿量
TuneCompleted:精整进度。范畴 0~100.

        Kp:实践整定利用的P值。连结变量
Ki:实践整定利用的I值,连结变量

        Kd:实践整定利用的D值,连结变量

 

    使用说明:
    如上模块输入输出接口阐明,该模块有4种事情模式,经由过程输入输出参数iq_iOpMode来设定。

0: no mode, 1:manual mode 2:auto mode 3:Pretruning mode 4:Finetuning mode

我们在实践利用中,最常用到的是123

1>manual mode 手动模式:输出间接反响输入,手动输出值经由过程i_lrManualPWR来设定。

2>auto mode 主动模式:pid在一般事情时,出于该模式。

3>Pretruning mode 预整定模式:该模式用于最后的PID参数整定。

4>Finetuning mode 准确整定模式:在PID主动运转了一段时间后,按照实践需求进一步整定参数。

起首,在毗连好内部加热和反应旌旗灯号的后,设定好模块的设定温度,启动模块使能旌旗灯号,然后设定模式参数为Pretruning mode,模块进入预整定模式,此时PID会输出使温度上升到靠近设定值,而且会往返振动多个周期。全部预整定的历程能够经由过程iq_stThermoData构造内里的变量 TuneCompleted 来检察进度,当该值即是100时,阐明预整定完成。这个时候,我们就能够在iq_stThermoData 构造里看到整定得来的PID详细参数值。然后,我们设定模式到auto mode,这个时候,模块进入一般事情模式,操纵事先获得的参数停止温度的PID掌握。

 

掌握结果和总结

经由过程以上的施耐德全套掌握计划和方法做的掌握结果令人满意,10多个区的温度PID调理均能够实现+-1度的精度,而且经由过程CANOPEN总线的方法掌握的变频器不变可靠。

其部门控制程序和触摸屏结果如图所示

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所属种别: 机械制造

该资讯的关键词为:双螺旋挤出机 

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